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通用型KLR13N
功能特點

KLR13N機型：適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、電焊、噴涂等。

技術參數
基本項目
參數值
項目名稱
KLR13N
功能簡述
適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、電焊、噴涂等。
手臂形式
垂直多關節型
自由度
6軸
最大負載
13kg
重復定位精度
±0.03mm
最大覆蓋范圍
1460mm
合成最大速度
12750mm/s
本體重量
170kg
安裝方式
地面
Ip等級
手腕部：IP67相當
最大功率
4.5KW
對應控制柜
EA-HK-02
環境溫度（安裝環境）
0-45℃
相對濕度（安裝環境）
35-85%（無結露）
臂旋轉
最大行程:±180° 最大速度:265°/s
臂前后
最大行程:+138°至-105° 最大速度:250°/s
臂上下
最大行程:+135°至-159° 最大速度:265°/s
腕旋轉
最大行程:±200° 最大速度:475°/s 最大扭矩:26N.m 慣性力矩:0.9kg.m2
腕彎曲
最大行程:±125° 最大速度:475°/s 最大扭矩:26N.m 慣性力矩:0.9kg.m2
腕扭轉
最大行程:±360° 最大速度:730°/s 最大扭矩:10N.m 慣性力矩:0.3kg.m2
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