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通用型KLR80N
功能特點(diǎn)

KLR80N機(jī)型適用于：裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠、拋光、去?刺、研磨、點(diǎn)焊、 噴涂等。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
項(xiàng)目名稱
KLR80N
功能簡(jiǎn)述
適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠、拋光、去?刺、研磨、點(diǎn)焊、 噴涂等。
手臂形式
垂直多關(guān)節(jié)
自由度
6軸
最大負(fù)載
80Kg
重復(fù)定位精度
±0.07mm
最大覆蓋范圍
2100mm
合成最大速度
9500mm/s
本體重量
555kg
安裝方式
地?、頂裝
Ip等級(jí)
?腕:IP67基調(diào):IP65
最大功率
7.5KW
對(duì)應(yīng)控制柜
EA-HN-05
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
Temperature：:0℃?45℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
Hunmidity：35%?85%(?結(jié)露)
臂旋轉(zhuǎn)
最大行程：±180° 最大速度：133°/s
臂前后
最大行程：+140°?-105° 最大速度：140°/s
臂上下
最大行程：+135°?-155° 最大速度：111°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最大行程：±360° 最大速度：152°/s 最大扭矩：336N·m 慣性力矩：34kg·m2
腕彎曲
最大行程：±145° 最大速度：131°/s 最大扭矩：336N·m 慣性力矩：34kg·m2
腕扭轉(zhuǎn)
最大行程：±360° 最大速度：225°/s 最大扭矩：194N·m 慣性力矩：13.7kg·m2
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