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SCARA型KLS1200-50N
功能特點
KLS1200-50N機型:適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠等。
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技術參數
基本項目
參數值
項目名稱
KLS1200-50N
功能簡述
適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠等
手臂形式
?平多關節
自由度
4軸
最大負載
50kg
重復定位精度
A/B軸±0.025mmZ -軸±0.02mmW-軸±0.005°
本體重量
145kg
Ip等級
IP42相當
環境溫度(安裝環境)
0~40℃
相對濕度(安裝環境)
35~85%(?結露)
工作行程(臂長)
1200mm
Z軸頂壓力
1500N
標準節拍時間
0.81S
最大運動范圍
A-軸±130° Z-軸-400-0mm W-軸±360°
分離線束長度
3m
最大運動速度
A/B軸8400mm/s Z-軸1000mm/s W-軸564°/s
W軸允許慣性力矩
額定0.5kg.㎡ 最大2.5kg.㎡
額定負載
20kg
氣動3回路(3根氣管(?6mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
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