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SCARA型KLA600-10N
功能特點(diǎn)

KLA600-6N適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠。


技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
手臂形式
水平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
4kg
重復(fù)定位精度
A/B軸±0.02mmZ -軸±0.01mmW-軸±0.01°
本體重量
33kg
Ip等級(jí)
IP20相當(dāng)
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0～40℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
35～85%(?結(jié)露)
Z軸頂壓力
180N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間
0.33S
最大運(yùn)動(dòng)范圍
A-軸±140° B-軸±145° Z-軸200mm W-軸±360°
分離線束長(zhǎng)度
3m
最大運(yùn)動(dòng)速度
A/B軸7200mm/s Z-軸1333mm/s W-軸2600°/s
W軸允許慣性力矩
額定:0.02kg.㎡ 最?:0.3kg.㎡
氣動(dòng)3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
額定負(fù)載
5kg
傳感器線纜13回路
15pinD-Sub
氣動(dòng)3回路（2跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
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